根據(jù)《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》的規(guī)定，需要取得道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證的企業(yè)主要包括以下幾種：

1. 運(yùn)輸企業(yè)：包括貨運(yùn)、客運(yùn)、租賃、快遞等各類運(yùn)輸企業(yè)。
2. 貨運(yùn)代理企業(yè)：指以經(jīng)營者的名義、委托他人運(yùn)輸貨物的企業(yè)。
3. 汽車救援企業(yè)：指專門從事汽車拋錨拖送、緊急維修及相關(guān)服務(wù)的企業(yè)。
4. 其他道路運(yùn)輸企業(yè)：如拖拉機(jī)、專用自卸車等非營利性道路運(yùn)輸企業(yè)。

需要特別注意的是，如果企業(yè)只從事自有車輛的內(nèi)部運(yùn)輸，不對(duì)外經(jīng)營或承攬他人運(yùn)輸業(yè)務(wù)，則可以不需要取得道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證。